Með þróun vélfærafræðinnar eru sjálfstýrð farsímavélmenni að verða meira og meira notuð í framleiðslu fólks og lífi með virkni þeirra og greind.Sjálfstæð farsímavélmenni nota margs konar skynjarakerfi til að skynja ytra umhverfi og eigin ástand, hreyfa sig sjálfstætt í flóknu þekktu eða óþekktu umhverfi og klára samsvarandi verkefni.
Definitionfrá Smart Robot
Í nútíma iðnaði er vélmenni gervi vélbúnaður sem getur framkvæmt verkefni sjálfkrafa, komið í stað eða aðstoðað menn við vinnu sína, venjulega rafvélrænt, stjórnað af tölvuforriti eða rafrás.Þar með talið allar vélar sem líkja eftir mannlegri hegðun eða hugsun og líkja eftir öðrum verum (td vélmennahundum, vélmennakettum, vélmennabílum o.s.frv.)
Samsetning Intelligent Robot System
■ Vélbúnaður:
Greindar skynjunareiningar - leysir/myndavél/innrautt/úthljóð
IoT samskiptaeining - Rauntíma samskipti með bakgrunni til að endurspegla stöðu skápsins
Orkustýring – eftirlit með heildarrekstri aflgjafa búnaðarins
Drifstjórnun – servóeining til að stjórna hreyfingum tækisins
■ Hugbúnaður:
Söfnun skynjunarstöðvar – greining á gögnum sem safnað er af skynjaranum og stjórn á skynjaranum
Stafræn greining - greining á drifinu og skynjunarrökfræði vörunnar og stýrir virkni tækisins
Stjórnunarhlið bakskrifstofu – kembihlið vöruaðgerða
Rekstrarhlið – Starfsfólk flugstöðvar rekur notendur
Tilgangur greindarvélmenniumsókn
Framleiðsluþörf:
Rekstrarhagkvæmni: Bætt rekstrarhagkvæmni með því að nota greindar vélmenni í stað einfaldra handvirkra aðgerða.
Kostnaðarfjárfesting: Einfalda vinnuflæði framleiðslulínunnar og draga úr kostnaði við atvinnu.
Þörf borgarumhverfis:
Umhverfisþrif: snjöll vegsópun, fagleg útrýmingarvélmenni
Snjöll þjónusta: matarþjónustuforrit, leiðsögn um garða og skála, gagnvirk vélmenni fyrir heimilið
Hlutverk ómskoðunar í greindri vélfærafræði
Úthljóðsfjarlægðarskynjarinn er skynjari án snertingar.Úthljóðspúlsinn sem úthljóðsmælirinn gefur frá sér breiðist út á yfirborð hindrunarinnar sem á að mæla í gegnum loftið og snýr síðan aftur til úthljóðsmælisins í gegnum loftið eftir endurspeglun.Sendingar- og móttökutími er notaður til að dæma raunverulega fjarlægð milli hindrunarinnar og transducersins.
Notkunarmunur: úthljóðsskynjarar eru enn kjarninn í notkunarsviði vélfærafræðinnar og vörur eru notaðar með leysir og myndavélum til aðstoðarsamvinnu til að mæta þörfum viðskiptavinaforrita.
Meðal margs konar uppgötvunaraðferða hafa úthljóðskynjarakerfi margs konar notkun á sviði hreyfanlegra vélfærafræði vegna lágs kostnaðar, auðveldrar uppsetningar, minna næmis fyrir rafsegulsviðum, ljósi, lit og reyk hlutarins sem á að mæla og leiðandi. tímaupplýsingar o.s.frv.. Þeir hafa ákveðna aðlögunarhæfni að erfiðu umhverfi þar sem hluturinn sem á að mæla er í myrkri, með ryki, reyk, rafsegultruflunum, eiturhrifum o.s.frv.
Vandamál sem þarf að leysa með ómskoðun í greindri vélfærafræði
Svartíma
Uppgötvun vélmennahindrana er aðallega greint meðan á hreyfingu stendur, þannig að varan þarf að geta sent frá sér hlutina sem varan greinir hratt í rauntíma, því hraðar sem viðbragðstíminn er því betri
Mælisvið
Vélmenni til að forðast hindrunarsvið er aðallega lögð áhersla á að forðast hindranir í návígi, venjulega innan 2 metra, svo það er engin þörf á notkun á stórum sviðum, en gert er ráð fyrir að lágmarksgreiningarfjarlægð sé eins lítið og mögulegt er.
Geislihorn
Skynjararnir eru settir upp nálægt jörðu, sem getur falið í sér falska greiningu á jörðu og krefst því ákveðnar kröfur um geislahornstýringu
Fyrir forrit til að forðast hindranir með vélfærafræði býður Dianyingpu upp á breitt úrval af úthljóðsfjarlægðarskynjurum með IP67 vörn, það getur gegn rykinnöndun og hægt er að liggja í bleyti í stutta stund.PVC efni umbúðir, með ákveðinni tæringarþol.
Fjarlægðin að skotmarkinu greinist vel með því að fjarlægja ringulreið í útiumhverfi þar sem ringulreið er til staðar.Skynjarinn hefur allt að 1cm upplausn og getur mælt fjarlægðir allt að 5,0m.Ultrasonic skynjari er einnig mikil afköst, lítil stærð, samningur, litlum tilkostnaði, auðvelt í notkun og léttur.Á sama tíma hefur það einnig verið mikið notað á sviði rafhlöðuknúinna IoT snjalltækja.
Birtingartími: 13-jún-2023