Ágrip: Með framförum tækninnar hvað varðar hraða og mát, verður sjálfvirkni vélfærakerfisins að veruleika.Í þessari grein er vélmennakerfi fyrir hindrunarskynjun útskýrt fyrir mismunandi tilgangi og notkun.Úthljóðs- og innrauða skynjararnir eru notaðir til að greina hindranir á vegi vélmennisins með því að gefa merki til óviðmótaðs örstýringar.Lítið þrýstijafnarinn beinir vélmenninu til að færa staðgönguleiðina með því að örva mótorana eftir beiðni til að halda í burtu frá þekktu hindruninni.Sýningarmat rammans sýnir nákvæmni upp á 85 prósent og 0,15 líkur á vonbrigðum hver fyrir sig.Að teknu tilliti til alls, var hindrunaruppgötvun hringrás í raun framkvæmd með því að nýta innrauða og úthljóðsskynjara sem voru festir á spjaldið.
1. Inngangur
Notkun og margþætt hönnun sveigjanlegra vélmenna byggjast upp skref fyrir skref á hverjum degi.Þeir eru stöðugt að þróast inn í ósviknar aðstæður á mismunandi sviðum, til dæmis, hernaðarlegum, klínískum sviðum, geimrannsóknum og hefðbundinni heimilishaldi.Þróun sem er mikilvægur eiginleiki aðlögunarhæfra vélmenna til að forðast hindranir og staðfesting á leiðum hefur veruleg áhrif á hvernig fólk bregst við og sér sjálfstæða uppbyggingu.Sjón- og sviðsskynjarar fyrir tölvur eru auðþekkjanleg sönnunarkerfi sem notuð eru í auðkenni fjölhæfra vélmenna.PC aðgreiningarprófunaraðferð er ákafari og óhóflegri aðferð en stefna sviðsskynjaranna.Notkun olíuradar, innrauðra (IR) og hljóðskynjara til að stjórna hindrunargreiningarkerfi hófst eins nákvæmlega á réttum tíma og hindrunargreiningarkerfið.1980.Burtséð frá því hvernig í kjölfar prófunar þessara framfara var talið að ratsjárþróunin væri hentugust til notkunar þar sem hinir tveir framfaravalkostirnir halluðust að umhverfistakmörkunum, til dæmis stormi, ís, frídegi og jörðu. .Mælitækisaðferðin var ennfremur peningalega skynsamleg þróun hvors um þetta og það sem koma skal til baka [3].Skynjararnir virðast ekki vera bundnir við auðþekkjanlegar vísbendingar um hindrun.Hægt er að nota mismunandi skynjara til að útrýma ýmsum eiginleikum fyrir plöntuframsetningu í plöntum, sem gerir vélmenni sem gefur sjálfum sér kleift að útvega réttan áburð á sem bestan hátt, sem gefur til kynna mismunandi plöntur eins og útskýrt er með
Það eru mismunandi IOT nýjungar í ræktun sem felur í sér söfnun áframhaldandi upplýsinga um núverandi loftslag sem fela í sér óþægindi innrás, mugginess, hitastig, úrkomu og svo framvegis.Á þeim tímapunkti er hægt að nýta upplýsingar sem verið er að afla til að vélvæða ræktunaraðferðirnar og hægt er að fræða þær um val til að eyða magni og gæðum til að minnka hættu og sóa og takmarka þá starfsemi sem búist er við til að halda uppskerunni uppi.Sem fyrirmynd geta búgarðseigendur nú skimað raka jarðvegs og hitastig búgarðsins frá fjarlægum svæðum og jafnvel beitt starfseminni sem þarf til nákvæmrar ræktunar.
2.Aðferðafræði og framkvæmd
Aðferðin sem er skoðuð í þessari grein samanstendur af eftirfarandi stigum.Ennfremur er greindum upplýsingum gætt af tveimur Arduino borðum sem síðast voru útbúnar af Arduino forritun [8].Reiknirit kerfisins er sýnt á mynd 1.
Mynd 1:Bálkamynd af kerfinu
Framfarir rammans krafðist Arduino UNO til að meðhöndla upplýsingar um skynjara (Echo ultrasonic sensor) og flagga stýribúnaðinum (DC vélar) til að knýja.Bluetooth-einingin er nauðsynleg fyrir samsvörun við rammann og hluta þess.Öll umgjörðin er tengd í gegnum brauðborðið.Fínleika þessara hljóðfæra er að finna hér að neðan:
2.1Ultrasonic skynjari
Mynd 2. Það er úthljóðskynjari í kringum ökutæki sem er notaður til að þekkja allar hindranir.Úthljóðsneminn sendir hljóðbylgjur og endurkastar hljóð frá hlut.Á þeim stað þar sem hlutur er þáttur í úthljóðsbylgjum, verður orkuáhrif allt að 180 gráður.Ef hindrunin er nálægt þættinum endurkastast orka mjög áður en langt um líður.Ef hluturinn er langt, á þeim tímapunkti mun endurspeglamerkið taka takmarkaðan tíma að koma til viðtakandans.
Mynd 2 Ultrasonic skynjari
2.2Arduino borð
Arduino er félagi í hjúkrunarfræði tækjabúnaði og forritun sem mun skapa kaupanda til að reyna að stunda öfluga starfsemi í honum.Arduino gæti verið örstýringur.Þessar örstýringargræjur auðvelda að leita og ráða yfir greinum við stöðugar aðstæður líka, loftslag.Þessi blöð eru aðgengileg ódýrari á markaðnum.Það er ýmis þróun virkað í því líka, enn er það í gangi.Arduino borðið er sýnt á mynd 3 hér að neðan.
Mynd 3:Arduino borð
2.3DC mótorar
Í venjulegum jafnstraumsmótor eru eilífir seglar að utan, snúningsbúnaður að innan.Rétt þegar þú keyrir afl inn í þennan rafsegul, myndar hann aðlaðandi sviði í armaturenu sem dregur að og hrekur seglana í statornum.Svo, armaturen snýst í gegnum 180 gráður.Birtist á mynd 4 að neðan.
Mynd 4:DC mótor
3. Niðurstöður og umræður
Þessi fyrirhugaða uppbygging felur í sér gír eins og Arduino UNO, óþolandi skynjunarhluta, brauðborð, merki til að sjá hindranirnar og lýsa upp neytandann með vísan til hindrunarinnar, rauða ljósdíóða, rofa, stökkviðmót, rafmagnsbanka, karlkyns og kvenkyns hausstafi, hvaða fjölhæfur og límmiðar til að búa til tækið sem hægt er að klæðast fyrir kaupendur sem hljómsveit fyrir íþróttaiðkun.Raflögn tækisins eru framkvæmd í Associate in Nursing after-way.Jarðhringurinn fyrir kristalafriðnaðinn er tengdur við Arduino GND.+ ve er tengt við Arduino pinna 5 LED og miðfót rofans.Buzzer er tengdur við venjulegan fótinn á rofanum.
Undir lokin, eftir að allar tengingar eru búnar til Arduino borðsins, færðu kóðann yfir á Arduino borðið og þvingaðu mismunandi einingar með því að nota kraftbanka eða kraftinn.Hliðarsjónarmiðið á uppröðuðu líkaninu er sýnt á mynd 5 fyrir neðan.
Mynd 5:Hliðarsýn fyrir hannað líkan fyrir hindrunargreiningu
Úthljóðskynjunarþátturinn hér notaður sem franskur sími.Úthljóðsbylgjur eru sendar af sendinum þegar hlutirnir eru skynjaðir.hver sendir og staðsetning styrkþega innan ultrasonic skynjunarhluta.við höfum tilhneigingu til að reikna út tímalengdina á milli gefiðs og fengið tákns.Hluturinn á milli útgáfunnar og skynjunarþáttarins er gerður upp með því að nýta þetta.Rétt eftir að við aukum aðskilnaðinn á milli greinarinnar og þess vegna skynjunarþáttarins getur hugsunarbrúnin minnkað.skynjunarþátturinn hefur sextíu gráðu styrkingu.Síðasta vélmenni ramminn birtist undir mynd 6.
Mynd 6:The Robot Completed Framework fyrir framan
Sköpuð umgjörð var reynd með því að koma í veg fyrir mismunandi aðskilnað yfir vegi hennar.Viðbrögð skynjara voru metin sérstaklega, þar sem þeir voru staðsettir á ýmsum stykki af sjálfstjórnandi vélmenni.
4. Niðurstaða
Uppgötvunar- og undanskotsramma fyrir sjálfvirkt sjálfvirkt kerfi.2 sett af ólíkum skynjurum voru notuð til að viðurkenna hindranir á aðferð flytjanlegra sjálfvirka.sannleiksstig og minnstar líkur á vonbrigðum voru óarfgengar.Úttektin á frjálsu umgjörðinni sýnir að hann er í stakk búinn til að komast hjá hindrunum, getu til að vera langt í burtu frá hrun og breyta stöðu sinni.Ljóst er að með þessu fyrirkomulagi er hægt að bæta við meira eftirtektarverðum þægindum þar sem þetta ætlar að framkvæma ýmsar takmarkanir með nánast engin afskipti af einstaklingum.Að lokum, með því að nota IR, var vélmenni hægt að stjórna langt í burtu.styrkþegi og fjarlægur eftirlitsaðili.Þetta framtak mun nýtast vel í óvingjarnlegum loftslags-, verndunar- og öryggishlutum þjóðarinnar.
Birtingartími: 21. júlí 2022