Samkvæmt tölfræði nýrrar stefnu ómannaðrar akstursiðnaðarstofnunar voru meira en 200 mikilvægir fjármögnunarviðburðir birtir í sjálfvirkum akstursiðnaði heima og erlendis árið 2021, með heildarfjármögnunarupphæð tæplega 150 milljarða júana (þar á meðal IPO). Að innan voru næstum 70 fjármögnunarviðburðir og meira en 30 milljarðar júana safnað af lághraða ómönnuðum vöru- og lausnaveitendum.
Undanfarin tvö ár hafa ómannað afhending, ómannað hreinsun og ómannað löndun í geymslum komið upp og mikil innkoma fjármagns hefur ýtt mannlausum farartækjum inn á „hraðbraut“ þróunarinnar. Með þróun fjölhams skynjarasamrunatækni hafa brautryðjandi fulltrúar komið inn í „faglega“ teymið, sem sinna ýmsum verkefnum eins og hreinsun á vegum, póstsendingar og hraðsendingar, sendingarsendingar osfrv.
Mannlausir hreinsunarbílar að störfum
Sem „framtíðarstarfstæki“ sem kemur í stað mannafla, mega hindrunarlausnir sem notaðar eru ekki vera slælegar til að sigra í vaxandi iðnaði og farartækið verður að vera styrkt í samræmi við vinnusviðsmyndina, eins og ómannaða farartækið í hreinlætisiðnaðinum ætti að hafa það hlutverk að auðkenna stofn; með virkni öruggrar hindrunar forðast í afhendingariðnaði; með virkni forvarnar í neyðaráhættu í geymsluiðnaðinum……
- Hreinlætisiðnaður: þrenning greindrar skynjunarefnafræði
Hreinlætisiðnaður – Þrenning greindar skynjunarkerfis kynnt
„hreinna“ Candela Sunshine vélmenni Vetrarólympíuleikanna í Peking notar þrenningu af snjöllu skynjunarkerfi, útbúið 19 úthljóðsratsjám, sem gerir vélmenninu kleift að forðast hindrunar alhliða, koma í veg fyrir yfirfall og aðgerðir gegn losun.
All-umferðforðast hindranir
Að aftan eru 2 úthljóðsratsjár til að fylgjast með bakhlið og vara við hindrunum, 3 úthljóðsratsjár að framan og 6 úthljóðsratsjár á hliðum fyrir lárétta, lóðrétta og skáhalla alhliða framgang og forðast hindranir.
Yfirfallsvörn
Settu upp skynjara efst á hleðslusvæði ökutækisins til að átta sig á virkni hleðsluaðstæðnaeftirlits og tryggja að hleðslugetan uppfylli öryggisstaðla.
Undirboðsvörn
Kemur í veg fyrir að klofningshlutinn velti vegna utanaðkomandi krafta í ó- eða undirhleðslu, sem stofnar öryggi almennings í hættu.
- Sendingariðnaður:alhliðaskynsamleg hindrunarhvarf sefnafræði
Afhendingariðnaður - sýning að hluta til á alhliða greindri hindrunarfyrirkomulagi
Í samanburði við langtímaflutninga liggur kjarninn í atburðarás sendingariðnaðarins í stuttum og hátíðni, sem þýðir að ómannað sendiferðatæki verða að vera hönnuð til að vera sveigjanlegri og öruggari til að takast á við flóknar þéttbýlissviðsmyndir, svo sem flutninga á byggingum. og forðast hindrunarbrautir. DYP hefur útvegað Zhixing Technology alhliða skynsamlegt forðunarkerfi til að forðast hindranir, sem gerir vöru sína að ómönnuðu flutningstæki til að prófa í hálfopnu umhverfi í Kína.
Forðast hindrunum að framan og aftan
Einn úthljóðsratsjá er staðsettur efst að framan og aftan til að greina hærri hindranir, svo sem hæðartakmarkanir; Þrjár úthljóðsratsjár eru settar neðst að framan og aftan til að greina lágar og framhliðar hindranir, svo sem takmörkunarstaura. Á sama tíma geta úthljóðsratsjárnar í fram- og afturendanum tryggt mannlausa farartækið til að bakka eða beygja.
Forðast hlið hindrunar
Ein úthljóðsratsjá er sett upp fyrir ofan hvora hlið til að greina háar hliðarhindranir og aðstoða við að virkja hraðsendingaraðgerðina; Þrír úthljóðsratsjár eru settir fyrir neðan hvora hlið til að greina lágar hliðarhindranir eins og vegarkanta, græn belti og standandi staura. Að auki geta úthljóðsratsjárnar vinstra og hægra megin fundið rétta „bílastæði“ fyrir mannlausa farartækið og klárað sjálfvirka bílastæðið með góðum árangri.
- Geymsluiðnaður: forðast neyðartilvik og bestu leiðarleiðirzsefnafræði
Skýringarmynd af AGV hindrunum forðast
Algeng vöruhús ómannað ökutæki eru staðsett fyrir staðbundna leiðarskipulagningu með innrauða og leysitæknilausnum, en báðir eru þeir fyrir áhrifum af ljósi hvað varðar nákvæmni og árekstrarhætta getur átt sér stað þegar margar kerrur fara yfir brautir í vöruhúsi. Dianyingpu býður upp á neyðaráhættu- og leiðarhagræðingarlausnir fyrir vöruhúsaiðnaðinn sem eru ekki fyrir áhrifum af ljósi, með því að nota ultrasonic ratsjá til að hjálpa vöruhúsi AGV að komast hjá sjálfvirkum hindrunum í vöruhúsum, tímanlega og nákvæm bílastæði á krepputímum til að forðast árekstra.
Neyðartilvikforðast
Þegar úthljóðsratsjáin skynjar að hindrun fer inn á viðvörunarsvæðið mun skynjarinn gefa stefnuupplýsingar næstu hindrunar við ómannaða vagninn til AGV stjórnkerfisins í tíma og stjórnkerfið mun stjórna vagninum til að hægja á sér og hemla. Fyrir þær hindranir sem ekki eru á framsvæði vagnsins, jafnvel þótt þær séu nálægt, mun ratsjáin ekki vara við til að tryggja skilvirkni vagnsins.
Leiðaroptimiztjón
Ómannaða farartækið notar leysipunktaskýið ásamt hárnákvæma kortinu til að skipuleggja staðbundna slóða og fá fjölda ferla til að velja. Síðan er hindrunarupplýsingunum sem fengnar er með ómskoðun varpað og þær endurreiknaðar í hnitakerfi ökutækisins, þær brautir sem á að velja eru síaðar frekar og leiðréttar, að lokum er ákjósanlegur ferill fenginn og hreyfingin fram á við byggist á þessari braut.
- Drægni allt að 5m,blindur blettur allt að 3 cm
- Stöðugt, óbreytt af ljósi oglitur á mældum mótmæla
- Mikill áreiðanleiki, hittakröfur um ökutækjaflokk
Birtingartími: 30. ágúst 2022