Ljósvökva hreinsar brautina. Vegna kynningar á nýrri orku og vinsælda ljósvaka á undanförnum árum hefur hlutfall sólarplötur einnig orðið hærra og hærra. Stór hluti af ljósvökvaplötum er komið fyrir og komið fyrir á tiltölulega strjálbýlum svæðum. Mörg þeirra eru í eyðimörkinni og Gobi svæðum í norðvesturhlutanum, þar sem vatnsauðlindir og gervi vinnuafl eru tiltölulega af skornum skammti. Ef ljósvökvaplöturnar eru ekki hreinsaðar í tæka tíð mun það hafa áhrif á umbreytingarskilvirkni sólarorku. Í alvarlegum tilfellum mun umbreytingarhagkvæmni minnka um um 30%. Þess vegna er regluleg þrif á ljósvökvaplötum orðið venjubundið verkefni. Áður fyrr, þegar heildargreindin var ekki há, var aðeins hægt að vinna hreinsun handvirkt eða með aukaþrifabifreiðum. Með þróun upplýsingaöflunar á undanförnum árum hefur þroska ýmissa tækni og vörugetu gervigreindar og vélmenna, og skarpskyggni þeirra á ýmsum sviðum, orðið möguleiki og valkostur að nota vélmenni til að vinna þessa tegund af hreinsunarvinnu.
Grunnvinnurökfræði ljósþrifavélmenna. Til dæmis gengur vélmennið um brautina, smíðar kort, breytir og skipuleggur slóðir og treystir síðan á staðsetningu, sjón, SLAM og aðra tækni til að virka.
Staðsetning ljósþrifavélmenna byggir nú aðallega áultrasonic fjarlægðarskynjarar. Skynjararnir eru settir upp neðst á ljósvakavélmenninu til að mæla fjarlægðina frá skynjaranum að ljósavélinni og greina hvort vélmennið nær að brún ljósvakans.
Reyndar, þó að ljósvökvahreinsunarsenan sé tiltölulega sess, hvað varðar vinnurökfræði og tæknilegar lausnir, þá á það margt líkt með vélmenni sem sópa heimili, sláttuvélmenni fyrir garðslátt og vélmenni til að þrífa sundlaugar. Þau eru öll hreyfanleg vélmenni og þarf aðallega að smíða þau. Myndrit, skipulagsstýring, staðsetningu og skynjunarþekkingartækni. Jafnvel, í sumum þáttum, hefur það nokkur líkindi með vélmenni til að þrífa fortjaldvegg.
Auðvitað, á tæknilegu stigi, hafa þessar tegundir af vörum einnig samþættingu margra lausna.
Við the vegur, það er líka munur á áætlunum á opnum senum og lokuðum senum. Ljósvökvahreinsun er tiltölulega lokuð vettvangur, það er að segja vettvangurinn og vinnuleiðin eru tiltölulega föst. Ólíkt öðrum hreyfanlegum vélmennum eins og heimilissópunarvélmenni og sláttuvélmenni sem taka tillit til of margar flóknar hindranir, þá er atburðarás ljósavéla tiltölulega einföld. Mikilvægast er að skipuleggja stíga og staðsetja vélmenni til að forðast að falla ljósavélarplötur.
Öðru máli gegnir um opnar senur. Sérstaklega fyrir farsíma vélmenni í opnum vettvangi utandyra eru staðsetning og skynjunarþekking tiltölulega stór áskorun. Jafnframt þarf að huga að ýmsum öfgafullum aðstæðum. Til dæmis nota sumir framleiðendur vélmenna í garði að mestu leyti samþættar staðsetningarlausnir og aðrar svipaðar aðstæður hafa líka líkindi.
Það má sjá að í þessu ferli notar farsímavélmennið í raun margar tæknilausnir lághraða ökumannslausra bíla.
Í stuttu máli er ljósþrifavettvangurinn vissulega tiltölulega sessvettvangur, en vegna mikilvægis þessarar tegundar nýrrar orku í framtíðarþróun og sársaukafullum ljósþrifum er hún einnig efnileg braut, allt eftir styrkleika vörunnar. og alhliða. Það eru kostnaðarsjónarmið.
Pósttími: 18. júlí-2024