Undanfarin ár hefur hugtakið ómannað smám saman verið beitt í ýmsar atvinnugreinar í samfélaginu, svo sem mannlausa smásölu, mannlausan akstur, mannlausar verksmiðjur; og ómönnuð flokkunarvélmenni, mannlausir vörubílar og ómannaðir vörubílar. Mmálmgrýti og fleiri nýr búnaður er byrjaður að taka í notkun.
Vöruhússtjórnun gegnir kjarnastöðu í flutningastjórnun. Það eru margir gallar á hefðbundinni vörugeymslustjórnun. Með snjöllum flutningum, uppfærslu búnaðartækni, aukinni sjálfvirkni og átta sig á þeirri stefnu að skipta út fólki fyrir vélar, getur það í raun leyst núverandi sársaukapunkta vörugeymslastjórnunar. Þar á meðal er sjálfvirkt ökutæki með leiðsögn (AGV) ómissandi tæki í snjöllu vörugeymslunni.
AGV vagninn gerir sér aðallega grein fyrir því hlutverki að staðsetja vöruna, velja vörurnar eftir bestu leiðinni og senda síðan vörurnar sjálfkrafa á áfangastað. Hvort sem það er skipulagning siglinga eða forðast hindranir, þá er skynjun upplýsinga um umhverfið í kring fyrsta skrefið. Hvað varðar að forðast hindranir þurfa farsímavélmenni að fá rauntímaupplýsingar um hindranir í kringum sig í gegnum skynjara, þar á meðal upplýsingar eins og stærð, lögun og staðsetningu. Það eru ýmsir skynjarar notaðir til að forðast hindranir, hver með mismunandi lögmál og eiginleika. Sem stendur eru aðallega ultrasonic skynjarar, sjón skynjarar, leysir skynjarar, innrauðir skynjarar og svo framvegis.
ultrasonic skynjari er ódýr, einföld útfærsluaðferð og þroskuð tækni. Það notar úthljóðsskynjara til að forðast hindranir, það er að piezoelectric eða rafstöðueiginleikar sendir myndar úthljóðspúls með tíðni upp á tugi kHz til að mynda bylgjupakka. , Kerfið skynjar öfugar hljóðbylgjur yfir ákveðnum þröskuldi og notar mældan flugtíma til að reikna út fjarlægðina eftir greiningu og aflar upplýsingar um hindranir í kringum sig í rauntíma, þar á meðal stærð, lögun og staðsetningu hindrananna.
AGV vagninn gerir sér aðallega grein fyrir því hlutverki að staðsetja vöruna, velja vörurnar eftir bestu leiðinni og senda síðan vörurnar sjálfkrafa á áfangastað. Hvort sem það er skipulagning siglinga eða forðast hindranir, þá er skynjun upplýsinga um umhverfið í kring fyrsta skrefið. Hvað varðar að forðast hindranir þurfa farsímavélmenni að fá rauntímaupplýsingar um hindranir í kringum sig í gegnum skynjara, þar á meðal upplýsingar eins og stærð, lögun og staðsetningu. Það eru ýmsir skynjarar notaðir til að forðast hindranir, hver með mismunandi lögmál og eiginleika. Sem stendur eru aðallega ultrasonic skynjarar, sjón skynjarar, leysir skynjarar, innrauðir skynjarar og svo framvegis.
ultrasonic skynjari er ódýr, einföld útfærsluaðferð og þroskuð tækni. Það notar úthljóðsskynjara til að forðast hindranir, það er að piezoelectric eða rafstöðueiginleikar sendir myndar úthljóðspúls með tíðni upp á tugi kHz til að mynda bylgjupakka. , Kerfið skynjar öfugar hljóðbylgjur yfir ákveðnum þröskuldi og notar mældan flugtíma til að reikna út fjarlægðina eftir greiningu og aflar upplýsingar um hindranir í kringum sig í rauntíma, þar á meðal stærð, lögun og staðsetningu hindrananna.
Pósttími: 16. nóvember 2021