Ultrasonic fjarlægðarskynjari

Skynjarinn er settur neðst á ljósvakavélmennið, mælir fjarlægðina frá skynjaranum að ljósavélinni og skynjar hvort vélmennið nær að brúninni á ljósavélinni.

Ljósvökvahreinsunarvélmennið vinnur í frjálsri gönguham á ljósaplötunum, sem auðvelt er að falla og skemma búnaðinn; gönguleiðin víkur og hefur áhrif á skilvirkni. Með því að nota fjarlægðarskynjara geturðu fylgst með því hvort vélmennið sé hengt í loftinu og aðstoðað vélmennið við að ganga í miðjunni.